Cursor MCPとは？設定方法・おすすめサーバー・使い方完全ガイド【2026年最新】

Cursor MCPとは？AI開発を外部ツールとつなぐ仕組みを徹底解説【2026年最新】

MCPの仕組み：Cursorと外部ツールがつながる構造

• ホスト（Host）: アプリケーション本体。今回はCursor
• クライアント（Client）: ホスト内でサーバーとの接続を管理するコネクター
• サーバー（Server）: 外部ツールとの橋渡しをする軽量プログラム

Cursor v1.0のMCP強化：ワンクリックインストールとOAuth対応

• ワンクリックインストール: 各MCPサーバーの公式ページに「Add to Cursor」ボタンが登場
• OAuth対応: Notionなどの認証が必要なサービスも、ブラウザで認証するだけで設定完了
• 公式MCPカタログ: Cursor Settings > Tools & MCPから推奨サーバーを一覧で確認可能

Cursor MCPの設定方法：mcp.jsonの書き方

{
  "mcpServers": {
    "サーバー名": {
      "command": "実行コマンド",
      "args": ["引数1", "引数2"],
      "env": {
        "API_KEY": "your-api-key"
      }
    }
  }
}

{
  "mcpServers": {
    "github": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-github"],
      "env": {
        "GITHUB_PERSONAL_ACCESS_TOKEN": "your-token-here"
      }
    }
  }
}

{
  "mcpServers": {
    "github": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run", "-i", "--rm",
        "-e", "GITHUB_PERSONAL_ACCESS_TOKEN",
        "ghcr.io/github/github-mcp-server"
      ],
      "env": {
        "GITHUB_PERSONAL_ACCESS_TOKEN": "your-token-here"
      }
    }
  }
}

Cursor MCPのトランスポート方式：stdioとHTTPの違い

{
  "mcpServers": {
    "remote-api": {
      "url": "https://mcp.example.com/mcp",
      "headers": {
        "Authorization": "Bearer your-api-key"
      }
    }
  }
}

Cursor MCPのおすすめサーバー：GitHub・Notion・Figmaの設定と使い方

GitHub MCP：PR作成・Issue管理をCursorから完結させる

• ブランチの差分から自動でPR説明文を生成して作成
• Issueの一覧取得・作成・コメント追加
• PRへのレビューコメント取得と対応
• リポジトリのファイル検索・内容取得

{
  "mcpServers": {
    "github": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-github"],
      "env": {
        "GITHUB_PERSONAL_ACCESS_TOKEN": "your-token-here"
      }
    }
  }
}

Notion MCP：タスク・ドキュメント管理をCursorに統合する

{
  "mcpServers": {
    "notion": {
      "url": "https://mcp.notion.com/mcp"
    }
  }
}

Figma MCP：デザインデータをCursorで直接参照する

{
  "mcpServers": {
    "figma": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "figma-developer-mcp", "--figma-api-key", "your-figma-api-key"]
    }
  }
}

Playwright MCP：ブラウザ操作をCursorから実行する

{
  "mcpServers": {
    "playwright": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@playwright/mcp@latest"]
    }
  }
}

MySQL MCP：データベース操作をCursorから直接実行する

{
  "mcpServers": {
    "mysql": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@benborla29/mcp-server-mysql"],
      "env": {
        "MYSQL_HOST": "localhost",
        "MYSQL_PORT": "3306",
        "MYSQL_USER": "your-username",
        "MYSQL_PASS": "your-password",
        "MYSQL_DB": "your-database"
      }
    }
  }
}

Cursor MCPのツール上限と「40件問題」の対処法

Cursor MCP が動かないときのトラブルシューティング

# mcp.jsonに書いている内容をそのまま実行する
npx -y @modelcontextprotocol/server-github

よくあるエラーと解決法

// NG（Windowsパスをそのままコピーすると動かない）
"args": ["C:\\Users\\user\\mcp\\server.js"]

// OK（バックスラッシュを二重にエスケープ）
"args": ["C:\\\\Users\\\\user\\\\mcp\\\\server.js"]

CursorでのMCP設定確認手順

Cursor MCPのセキュリティ：知っておくべき注意点

MCPセキュリティのベストプラクティス

• 常に最新バージョンのCursorを使う: パッチが速いので、アップデートしていれば防げる攻撃が多い
• 自動実行をオフにする: エージェントがツールを呼び出す前に、毎回確認を求めるように設定する
• 最小権限の原則: 読み取りしか必要ないなら書き込み権限を与えない
• パッケージのバージョンを固定する: @latestではなく@1.2.3のように固定する
• サードパーティのMCPサーバーのコードを読む: npmパッケージと同じ感覚で、信頼できないコードは実行しない

Cursor MCPのDirectory：MCPサーバーを探す方法

• GitHub公式 modelcontextprotocol/servers: 公式リポジトリ。基本的なものは全部ここにある
• Cursor公式のツールディレクトリ: Cursor Settings > Tools & MCPからブラウジング可能
• npm: @modelcontextprotocol/で始まるパッケージを検索
• コミュニティ製のまとめ: GitHubで「awesome-mcp」を検索すると出てくる

Cursor MCPとCodex：OpenAIモデルとの連携

Cursor MCPのCLIコマンドとmcpサブコマンド

# 現在の設定を確認
cursor mcp list

# MCPサーバーを追加（対話形式）
cursor mcp add

# 特定サーバーを削除
cursor mcp remove server-name

Cursor MCPをチームで使う：プロジェクト設定の共有方法

パターン1：環境変数でAPIキーを注入する

{
  "mcpServers": {
    "github": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-github"],
      "env": {
        "GITHUB_PERSONAL_ACCESS_TOKEN": "${GITHUB_TOKEN}"
      }
    }
  }
}

{
  "mcpServers": {
    "notion": {
      "url": "https://mcp.notion.com/mcp"
    }
  }
}

Cursor MCPのMCPサーバー自作：基本的な作り方

import { Server } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/index.js";
import { StdioServerTransport } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/stdio.js";

const server = new Server(
  { name: "my-custom-server", version: "1.0.0" },
  { capabilities: { tools: {} } }
);

// ツールの定義
server.setRequestHandler(ListToolsRequestSchema, async () => ({
  tools: [
    {
      name: "my_tool",
      description: "カスタムツールの説明",
      inputSchema: {
        type: "object",
        properties: {
          query: { type: "string", description: "クエリ" }
        }
      }
    }
  ]
}));

// ツールの実装
server.setRequestHandler(CallToolRequestSchema, async (request) => {
  if (request.params.name === "my_tool") {
    // 実際の処理を書く
    return { content: [{ type: "text", text: "結果" }] };
  }
});

const transport = new StdioServerTransport();
await server.connect(transport);

Cursor MCPとCursorのChromeエクステンション・ブラウザ連携

Cursor MCPとBacklog：プロジェクト管理ツールとの連携

Cursor MCPの使い方：実際の開発でどう活かすか

Cursor MCPとSlack：チームコミュニケーションの統合

Cursor MCPのmcp.json：サーバーごとの詳細設定オプション

{
  "mcpServers": {
    "my-server": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "my-mcp-server"],
      "env": {
        "API_KEY": "your-key"
      },
      "disabled": false,
      "alwaysAllow": ["tool_name_1", "tool_name_2"]
    }
  }
}

FAQ：Cursor MCPでよくある疑問

Q. Cursor MCPはどのプランで使えますか?

Q. MCPサーバーはいくつまで追加できますか?

Q. MCPサーバーの「no tools available」とは何ですか?

Q. グローバルとプロジェクト設定、どちらを使うべきですか?

Q. APIキーはmcp.jsonに直書きしていいですか?

Q. cursor mcp 追加はどこから行いますか?

Q. cursor mcp サーバーの接続状態はどこで確認できますか?

まとめ：Cursor MCPで開発ワークフローを変える

• ブラウザとCursorの往復が減り、エディタ内で完結する操作が増える
• GitHub、Notion、Figmaなどの外部ツールをAIエージェントが直接操作できる
• チーム共有のMCP設定を.cursor/mcp.jsonでGit管理できる
• セキュリティは最新バージョンと最小権限の原則で対応

出典

• GitHub MCP Server - github/github-mcp-server
• Notion Plugin for Cursor - makenotion/cursor-notion-plugin
• Model Context Protocol - modelcontextprotocol/servers
• Cursor Blog: Improving Cursor's agent for OpenAI Codex models